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CAN 协议

CAN FD 协议

CAN FD Protocol

博世在2012年推出CAN FD(具有灵活数据速率的CAN),以克服经典CAN 1 Mbps的比特率限制,并将每个CAN帧的数据字节数从最多8个扩展到最多64个,从而缩小经典CAN和其他协议的差距。这是通过修改CAN帧格式实现的,其中比特率可以在CAN帧内切换到更快的值,并通过一个新的数据长度编码。

CAN FD符合ISO11898-1:2015标准。CAN FD协议的控制器也能够进行经典的CAN通信。


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CAN FD Light 协议

TSU

CAN FD Light 是CAN FD的一个轻量级版本。它适用于具有一个主控制器和许多从属控制器的低成本应用。

CAN FD Light 目前打算用于1 Mbps。对于CAN FD Light从机来说,不需要外部晶体就可以有较低的成本。

CAN FD Light目前正在由CiA(CAN in Automation)进行标准化。

现有的CAN FD IP可以作为CAN FD Light的指挥(主站)使用。


> 关于 M_CAN IP 模块的更多信息

CAN XL 协议

CAN_XL

CAN XL(具有扩展长度的控制器区域网络)通过保持CAN协议的优势,如通过非破坏性仲裁解决碰撞问题,为至少10Mbit/s的数据速率提供了一个卓越的解决方案。它将每个CAN帧的数据字节数扩展到2048个。

在比特率方面,CAN XL以10Mbit/s以上的比特率填补了CAN FD和100BASE-T1(以太网)之间的空白。CAN XL协议控制器也能够进行经典的CAN和CAN FD通信。


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著作:

车用CAN中的CAN XL(外部链接)


被推迟的2020年国际CAN会议(iCC)会议记录(外部链接)
论文集包括博世的以下论文:

  • F. Hartwich, “Introducing CAN XL into CAN Networks” in Proceedings of the 17th i nternational CAN Conference, Baden Baden, Germany, 2020.
  • A. Mutter, "CAN XL error detection capabilities", in Proceedings of the 17th international CAN Conference, Baden-Baden, Germany, 2020.
  • C. Senger, “CRC Error Detection for CAN XL” in Proceedings of the 17th international CAN Conference, Baden Baden, Germany, 2020.

CAN协议的强制许可

CAN协议的强制许可

CAN协议是由罗伯特-博世有限公司开发的专利产品。

CAN FD、CAN FD Light、TTCAN和CAN XL模块的所有使用都需要CAN协议许可证。


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