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M_CAN

用于CAN/CAN FD的协议控制器IP

应用和技术摘要

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M_CAN是一个CAN IP模块,可以作为一个独立的CAN控制器,可集成于ASIC或FPGA芯片内部。它支持经典的CAN和CAN FD(具有灵活数据速率)。符合ISO11898-1:2015标准。需要额外的收发器硬件来连接到CAN物理层。报文可存储于模块外部单口或双口RAM,它通过通用主接口与M_CAN相连。根据所选择的集成方式,多个M_CAN控制器可以共享同一个报文RAM。主机CPU通过32位通用接口连接。

产品优势

  • 支持符合ISO 11898-1:2015标准的经典CAN和CAN FD
  • 最长支持64字节的有效数据,可以更快地传输大数据字段
  • 支持CAN FD Light
  • CiA(CAN与自动化)正在进行标准化
  • 多个M_CAN模块可以访问一个共享存储器
  • 智能消息处理减少了CPU负载
  • 可连接到8/16/32位通用CPU接口的客户特定主机CPU上
  • 比特率最高支持8 Mbit/s,取决于应用和使用的收发器
  • 使用17/21位CRC(CAN FD)或15位CRC(CAN)进行安全通信
  • 满足功能安全
  • 根据ISO 26262-11:2018,第4条,M_CAN已被开发为独立安全单元(SEooC)
  • 安全手册和FMEDA可按要求提供。
  • M_TTCAN还支持符合ISO 11898-4的时间触发CAN的实时应用。

可选的附加功能:

TSU - 时间戳单元

根据CiA603和AUTOSAR规范,时间戳单元为M_CAN IP模块提供硬件时间戳。

> 关于TSU的更多信息

DMU - 直接存储器访问单元

DMU支持M_CAN报文RAM和系统内存之间的DMA传输

> 关于DMU的更多信息

安全传输

比特率超过1 Mbit/s

CAN协议需经合法授权

CAN协议是由罗伯特-博世有限公司开发的专利产品。

CAN FD、CAN FD Light、TTCAN和CAN XL模块的所有实施都需要CAN协议合法授权。

> 关于CAN协议授权的更多信息

Download

产品信息

M_CAN - User manual

M_CAN 用户手册

M_CAN - Support of ISO 11898-1:2015

M_CAN - Support of ISO 11898-1:2015

M_CAN - Functionalities and features

M_CAN - Functionalities and features

M_CAN - Reception handling

M_CAN - Reception handling

M_CAN - Transmission handling

M_CAN - Transmission handling

M_CAN - Interrupt handling

M_CAN - Interrupt handling

M_TTCAN - User manual

M_TTCAN - User manual

M_TTCAN - Support of ISO 11898-1:2015

M_TTCAN - Support of ISO 11898-1:2015

M_CAN, Busoff_rocovery_handling

M_CAN – Busoff Recovery handling