DMU-DMA单元

当有可能将新的Tx消息加载到M_CAN的Tx FIFO /队列中时，如果在所连接的M_CAN的Rx FIFO处有新接收到的消息可用，则DMU会向已连接的DMA控制器发出信号（DMA请求）。

然后，DMA控制器自动将接收到的消息从M_CAN的消息RAM传输到系统存储器，或者将要从系统存储器传输的消息传输到M_CAN的消息RAM。

DMA传输完成后，DMU向M_CAN的Rx FIFO确认，分别设置相关M_CAN的传输请求。