TSU - 时间戳记单元

在连接的M_CAN接收或发送同步消息时，TSU会捕获其内部32位时间戳计数器的实际值，并将其存储到其时间戳寄存器之一。内部时间戳计数器的计数率可以通过8位预分频器调整为应用程序所需的值。

也可以通过将外部时基连接到TSU的时基输入来使用它。实际时基值（内部或外部）也可以在TSU的时基输出中获得。

可以将TSU配置为存储4/8/16时间戳。可以在所连接的M_CAN接收到的同步帧的SoF或EoF处触发时间戳捕获来配置。