CAN IP 模块
在ASIC、FPGA和独立设备中智能实现CAN总线通信能力。
X_CAN
X_CAN是CAN IP模块的一种，可在系统级芯片（SoC）中实现。
它支持根据ISO 11898-1：2024标准的CAN CC (经典CAN), CAN FD (灵活数据速率CAN), 和 CAN XL (扩展长度CAN)通信。
连接到CAN物理层需要额外的收发器硬件。X_CAN正在根据ISO 26262-11:2018第4条作为独立安全元件（SEooC）进行开发。安全手册和FMEDA（故障模式影响分析）可按需提供。
M_CAN
M_CAN是一个CAN IP模块，可以作为独立的设备，作为ASIC的一部分，或在FPGA上实现。它支持 CAN CC（传统 CAN）和 CAN FD（具有灵活数据速率的 CAN）通信，符合 ISO 11898-1:2024 标准。对于与CAN物理层的连接，需要额外的收发器硬件。M_CAN也可以作为M_TTCAN，根据ISO11898-4额外支持时间触发的CAN。M_CAN已被开发为符合ISO 26262-11:2018第4条的独立安全元素（SEooC）。安全手册和FMEDA可按要求提供。
可选的附加功能:
TSU - MCAN的时间戳单元
根据CiA 603和AUTOSAR规范，时间戳单元为M_CAN IP模块提供硬件时间戳。
DMU - 直接存储访问单元
DMU支持M_CAN消息RAM和系统内存之间的DMA传输。
CAN协议的强制许可
CAN协议是由罗伯特-博世有限公司开发的专利产品。
CAN FD、CAN FD Light、TTCAN和CAN XL模块的所有使用都需要获得CAN协议许可证。