SMU200
用于高度自动驾驶系统的高性能惯性测量单元
应用和技术摘要
SMU200集成了单轴偏航率传感器（Ωz）和三轴加速度计（axyz）。.
典型应用包括将GNSS位置信息与传感器数据相结合，从而实现更精确的定位。将SMU200与两个SMU210相结合，可以实现对六个自由度（偏航、俯仰和滚转速率以及x、y和z方向的加速度）的所有测量。
产品优势
- 用于传感器功能监测的车载安全控制器
- 在全部温度范围内具有出色的零偏稳定性
- 按照ISO26262标准开发，适用于ASIL D等级的系统
目标应用
- 定位功能
- 其他ADAS功能
精确定位
检测最小方向偏差
技术特点
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类型
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集成惯性传感器
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封装
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BGA64
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感应轴
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X, Z (Ω),
X, Y, Z (a) |
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范围
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±300 °/s (Ω)
±6 g (a) |
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接口
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Safe SPI
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数据解析
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16-bit (SPI)
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灵敏度
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100 LSB/°/s (Ω),
5,000 LSB/g (a) |
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灵敏度容差
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±3% (Ω)
±3% (a) |
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陀螺仪的总零偏误差
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±0.25 °/s
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电源电压
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3.3 V or 5 V
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电源电流
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< 28 mA
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工作温度
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-40 to 125 °C
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