用于半自动驾驶的ASIL B级惯性测量单元
应用及技术摘要
SMI240是一款具有ASIL B级评级的6合1惯性传感器。该传感器能够测量全部6个自由度：偏航/俯仰/滚转速率以及x/y/z方向的加速度。
典型应用包括L2级自动驾驶、可脱手驾驶和定位应用。
产品优势
- 车载安全控制器，用于监测传感器功能
- 在全部温度范围内具有出色的零偏稳定性
- 按照ISO26262标准开发，适用于ASIL B级安全等级的系统
目标应用：
- L2级自动驾驶
- 可脱手驾驶
- 定位应用
- 其他ADAS功能
用于可脱手驾驶
能够检测车辆位置的变化
技术特点
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类型
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组合惯性传感器
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封装
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LGA, 3.3 x 3.3 mm²
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感测轴
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X, Y, Z (Ω),
X, Y, Z (a) |
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量程
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±300 °/s (Ω)
±16 g (a) |
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接口
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SPI (out-of-frame)
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数据分辨率
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16-bit (SPI)
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灵敏度
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100 LSB/°/s
2,000 LSB/g |
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灵敏度容差
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±3 % (Ω)
±3 % (a) |
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总偏移误差
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5 °/s
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供电电压
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3.3 V
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供电电流
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< 5 mA
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工作温度
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-40 to 105 °C
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