用于半自动驾驶的ASIL B级惯性传感器
应用和技术摘要
SMI270是一款带有ASIL B 等级的6合1惯性传感器。该传感器可以实现对六个自由度（偏航、俯仰、翻滚速率以及x、y和z方向的加速度）的所有测量。
典型应用包括L2级半自动驾驶、自动驾驶和定位应用，并可集成到摄像头、雷达或激光雷达设备中。
产品优势
- 用于监控传感器功能的车载安全控制器
- 在全温度范围内具有出色的偏移稳定性
- 根据ISO26262标准开发，适用于安全目标达到ASIL B 的系统
目标应用:
- L2级自动驾驶
- 集成到摄像头、雷达或激光雷达中
- 可脱手驾驶
- 定位应用
- 其他高级驾驶辅助系统（ADAS）功能
用于可脱手驾驶
检测车辆位置变化
技术特点
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类型
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组合惯性传感器
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封装
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开放式腔体 LGA, 5 x 5 mm²
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感测轴
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X, Y, Z (Ω),
X, Y, Z (a) |
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范围
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±300 or ±500 °/s (Ω)
±4 g or ±16 g (a) |
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接口
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SPI (out-of-frame)
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数据分辨率
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16-bit (SPI)
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灵敏度
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100 or 50 LSB/°/s
8,000 or 2,000 LSB/g |
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灵敏度误差
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±2 % (Ω)
±2 % (a) |
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总偏移误差
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3 °/s
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供电电压
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3.3 V
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供电电流
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< 5 mA
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工作温度
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-40 to 125 °C
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