M_CAN

应用和技术摘要

M_CAN是一个CAN IP模块，可以作为一个独立的CAN控制器，可集成于ASIC或FPGA芯片内部。它支持经典的CAN和CAN FD（具有灵活数据速率）。符合ISO11898-1:2015标准。需要额外的收发器硬件来连接到CAN物理层。报文可存储于模块外部单口或双口RAM，它通过通用主接口与M_CAN相连。根据所选择的集成方式，多个M_CAN控制器可以共享同一个报文RAM。主机CPU通过32位通用接口连接。

产品优势

支持符合ISO 11898-1:2015标准的经典CAN和CAN FD
最长支持64字节的有效数据，可以更快地传输大数据字段
Support as CAN FD Light Commander:
Standardization published in CiA 604-1: CAN FD Light Protocol for responder nodes
> More information about CAN FD Light
CiA（CAN与自动化）正在进行标准化
多个M_CAN模块可以访问一个共享存储器
智能消息处理减少了CPU负载
可连接到8/16/32位通用CPU接口的客户特定主机CPU上
比特率最高支持8 Mbit/s，取决于应用和使用的收发器
使用17/21位CRC（CAN FD）或15位CRC（CAN）进行安全通信
满足功能安全
根据ISO 26262-11:2018，第4条，M_CAN已被开发为独立安全单元（SEooC）
安全手册和FMEDA可按要求提供。
M_TTCAN还支持符合ISO 11898-4的时间触发CAN的实时应用。