X_CAN

产品获益

• 支持经典CAN、CAN FD和 CAN XL
  
  • 支持混合CAN FD/CAN XL网络
• 支持CAN XL协议，有效载荷最大可达2048字节
  
  • 能够使用更高层次的协议（如TCP/IP、SOME/IP）和完整的以太网帧隧道。
• 比特率最高可达20Mbit/s，用户可自行配置
• 信息存储在SoC的系统内存中
• 内部DMA引擎，X_CAN作为DMA主站进行信息处理
  
  • 对CPU的影响小，对系统内存的任何访问都是通过内部DMA引擎完成的（中断少）。
• 只需要很小的本地内存
  
  • 考虑到128个过滤元件和256个参照物的定义，仅需4KB。
  • 信息存储在系统内存中
• AXI4 DMA系统，总线接口32位，最大突发大小为8x32位

• 来自外部时间库的64位时间戳
• 通过CAN XL协议增强安全性
  
  • 改进的东西位，使通信更稳健
  • 包括头和帧CRC（13和32位），以实现安全通信
• 功能安全就绪
  
  • 根据ISO 26262-11:2018，第4条，X_CAN正在被开发为安全元素（SEooC）。
  • 安全手册和FMEDA可按要求提供。

物理层

混合CAN FD / XL网络

CAN XL 将可与所有的CAN收发器类型进行操作：

• 经典CAN，最高可达1Mbit/s
• CAN FD最高可达2Mbit/s，CAN FD-SIC最高可达5-8Mbit/s
• CAN XL 最高可达20 Mbit/s

现状

CAN XL 协议和物理层的规范是由CiA特别兴趣小组在CiA610文件系列中完成的。

关于OSI第1层（物理层）和第2层（数据链路层）的CAN XL规范在CAN in Automation的文件CiA610-1 1.0.0版本和CiA610-3 1.0.0版本中作为规范草案建议（DSP）发布。

作为第二步，ISO标准ISO11898将被更新。此外，许多其他与CAN有关的标准也将同时更新以支持CAN XL。例如，根据ISO16845进行的CAN一致性测试。

CAN协议需经合法授权

CAN协议是由罗伯特-博世有限公司开发的专利产品。

CAN FD、CAN FD Light、TTCAN和模块的所有实施都需要CAN协议合法授权。 CAN XL 模块的所有实施都需要CAN协议合法授权。

> 关于CAN授权的更多信息